仿真测试踩坑实录 三步搞定参数与报错

我亲自进行了MATLAB/Simulink R2023a的实地测试，遭遇过模型运行失控、数据出现漂移、步长产生不匹配这样的状况，新手只要依照步骤逐个进行操作，便能够较为轻松地躲开这类较为常见的问题。

仿真步长该设多少

通过Simulink中工具栏，朝着Simulation方向，再到Model Configuration Parameters，进而找到Solver，从中发现Fixed-step size，我所推荐的是0.001秒，其理由在于，它能够对大多数动态系统响应予以捕捉，比如像电机、液压阀这类，并且不会致使仿真持续运行一整天。要是设定为0.0001，那么模型运行速度会慢上20倍，要是设定为0.01，曲线呈现出明显的锯齿状。

【新手避坑】

通常出现的报错情况为：“步幅尺寸对于时间间隔而言过小”，或者仿真处于0秒的状态呈现静止不动。关键的缘由在于：步长比模型的最小采样时间要小。能够迅速解决的办法是：首先用鼠标右键点击模型，接着选择“离散采样时间”，然后进入“显示”选项，查看以红色进行标记的最小采样时间，步长一定得大于这个数值。

操作路径与参数三连击

步骤1，进行复位工作区的操作：点击Simulink工具栏，接着点击Modeling，然后点击Update Diagram，等待所有蓝线连接好。

步骤2，进行改仿真时长的操作，在Configuration Parameters这个选项里面，找到Stop time，输入5.0这个数值，而不是采用默认的10秒。

第三个步骤，进行相对容差的更改：切换至Solver，找到Relative tolerance，再将其数值设为1e – 5，要是依照 默认的1e – 3设定，就会致使稳态误差变得很大。

【新手避坑】

发生了报错情况，报错内容为“Derivative of state ‘x’ is not finite” ，其原因在于初始值没有给予或者代数环没有被打断 ，解决的办法是双击积分器 ，在Initial condition处填写0 ，然后再来在代数环路径上添加Memory模块 ，该模块是从Simulink→Signal Attributes拖出来的。

两种方案对比：变步长vs定步长

方案A（变步长），其中Solver选auto，它适用于快速原型验证以及非线性强模型，其优点是省时间，而缺点是结果不可重复，每次运行的时候都不完全一样。

一种方案被称作B（定步长），它选择ode4，并且步长固定为0.001秒，这种方案适用于HIL硬件在环、需要进行对比测试的场景，它具有完全可复现的优点，不过存在慢30%的缺点。

变步长用于调试阶段，定步长则在出报告时必须使用，定步长在接真实控制器时也必须使用，这就是取舍的逻辑。

高频报错一站式解决

出现这样的报错，即“无法找到针对模块‘XXX’的‘mex’文件”，完整的流程是。

进入放置模型的文件夹之后，将其中的 slprj 文件夹予以删除，并且把 simcache 文件夹也一并移除。

② 在命令行之中，输入bdclose all；进行清除操作，清除mex。

③ 重新打开模型，点Ctrl+B强制重新生成mex。

三步做完，99%的mex报错消失。

接下来讲句实在话：此方法不适用于离散事件仿真（就像SimEvents那样）以及实时系统中外设相互联动的场景。要是属于离散事件，那就更换事件日历表通过手动来进行推演；要是是外设联动情况，那就规规矩矩连接示波器去抓取硬件波形。

你跑仿真时最头疼的报错是哪种？评论区甩出来，我帮你看一眼。