智行者IC社区4/13阻抗控制参数调节避坑指南我经过实际测试,针对ROS Melodic与Franka Emika Panda机器人,曾遭遇因阻抗参数设置不合适,进而致使末端出现剧烈震荡的情况,对于新手而言技术分享#ROSMelodic1.6K 300